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金融界2024年11月24日消息，据国家知识产权局公告，盛视科技股份有限公司申请一项名为“协运值机机器人的故障诊断方法及诊断系统“，公开号CN117109955A，申请日期为2024年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种协运值机机器人的故障诊断方法及诊断系统，涉及智能机器人领域，包括：在协运值机机器人处于自助协运服务模式下，获取取放指令；根据取放指令控制协运值机机器人的舱门打开或关闭；根据取放指令控制输送件向相应方向转动；若输送件将行李向靠近舱门的方向输送，则在第一预设时间内检测行李是否完全进入舱室内；若在第一预设时间内检测到行李未完全进入舱室内，则输出行李输入超时故障信息；若输送件将行李向远离舱门的方向输送，则在第二预设时间内检测行李是否完全退出舱门；若在第二预设时间内检测到行李未完全退出舱门，则输出行李输出超时故障信息。本发明可利于缩短维修时间和提高维修效率。