本文目录一览：

• 1、本田里程为什么那么贵
• 2、本田英诗派30多年衍变历史，平凡经过时间总会升华
• 3、「深度」为什么本田交出了全球第一份L3级自动驾驶答卷，却和及格不沾边
• 4、04年本田里程值得入手吗
• 5、Honda Legend是什么车？
• 6、hondasensing是几级自动驾驶

本田里程为什么那么贵

质量很好,卖的贵。

本田在1968年隆重推出第一代里程（legend），作为honda轿车系列的旗帜，里程在多方面均体现出豪华车的品质，内饰自然大方，材质华贵而雅致，营造出和谐宜人的车厢氛围。

但是作为honda的旗舰车来说，里程在中国的知名度并不是很高，很显然本田还是缺乏在高端车上与世界豪华品牌一教高下的实力。

尽管本田在里程投入了不少的努力，但要打入豪华车市场决非易事。从外型看，里程还是相当有豪华气派的，但整体为了追求庄重，显的有些保守，前大灯的设计缺乏现代感，车身线条也过于呆板，值得一提散热栅的造型有些新意，简洁但不失大气。

发动机

通过采用一种结构紧凑、灵活轻便、3.5升节能型可使用各种路况和行驶速度的全铝v6发动机，legend力图创造人车“一体化”的完美境界。为了降低发动机的噪音和震动，honda率先采用了超精密连杆，使得发动机运转更加平稳。

此外，还采用了皮带传动的平衡轴技术，消除了一般v6发动机常见的震动现象。全浮式活塞和大型树脂发动机盖，使活塞的“拍击”变得无声无息。

以上内容参考：百度百科-本田里程

本田英诗派30多年衍变历史，平凡经过时间总会升华

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第一代英诗派(1989-1994)

特点本田legend：基于第四代雅阁

      1989年12月12日，第一代Inspire(英诗派)在日本发布，脱胎于第四代本田雅阁本田legend的平台，定位中高端车型。同时与日产Laurel、丰田Cresta相互竞争，并延续了日系高端车的低矮扁平的造型，加上较短的前悬挂，很多人误以为是一台后驱车，只不过与四代雅阁同平台，因此依旧是前驱车。

      

      第一代英诗派作为本田在高端中型车的试水之作，对于豪华的理解与表达也得到了消费者的认可，在那个充满希望的时代里，用自己的技术和行动表达对开拓高端市场的决心，直接为二代车型奠定基础。

      

第二代英诗派(1995-1997)

特点本田legend：尺寸加长，新增V6发动机

      1995年，第二代英诗派正式上市，相较第一代有了明显增长，几乎达到了第一代本田Legend里程的水平，同时日本之外的市场融入讴歌品牌的豪华理念，配置上保留上一代的2.0升与2.5升两款发动机，首次提供3.2升排量的V6发动机，不过这台V6发动机不符合日本政府尺寸规定和最大排量规定，因需要缴纳更多的税费。

      

      简单地说，第二代英诗派其实是首代Acura TL的换标车型，不过这一代车型Inspire这个名称便失去了其真正的灵魂，成为了本田的”外来车型“在日本本土销售的一个躯壳。

      

第三代英诗派(1998-2002)

特点：有美国设计并完成生产

      1998年10月15日，第三代本田Inspire在日本正式发布，与前两代设计不同，第三代车型从设计到生产完全由美国完成的，是真真正正为美国打造的车型，抛弃了之前修成的外观设计，吸取了美式的设计风格，外观更加圆润饱满，展现出更加像前驱车。

      

      保留了3.2升V6发动机以及2.5升V6发动机，同时也取消了上一代车型针对3.2排量车型的特别补助，这一点就让人感觉这一代车型确实有一点不重视日本市场，完完全全把重心放在了北美。

      

第四代英诗派(2003-2006)

特点：右舵版的第七代美版雅阁

      诞生于2003年6月18日，与前代的换标讴歌TL不同，第四代英诗派降低定位至普通中型车，并且改用美版第七代雅阁的造型，简单来说就是右舵版的第七代美版雅阁，虽然移植了北美版的车型，但是并没有像上一代那样选择在美国生产然后再逆输入回日本。

      该车仅提供3.0V6一种动力形式，也是本田首次展示VCM技术的车型，配置上非常厚道，配备本田CMBS系统，是世界上第一个提供自动制动的系统。

      

第五代英诗派(2007-至今)

特点：失败的跃级而立

      第五代本田英诗派是在2007年12月19日发布上市，以第八代雅阁为基础，针对尾灯做了很多调整，增加了一条红色的反光灯带，以及Inspire从第四代车型以来的特色的小尾翼。

      

      之前Inspire和雅阁共存的时代，一款是纯正的欧版雅阁，两者互相竞争当然是肯定会发生的，而最差的情况是雅阁和Inspire合起来的销量不但没有增加，反而是因为这两款车型的内耗以及消费者对于同质化产品的厌烦而降低。

「深度」为什么本田交出了全球第一份L3级自动驾驶答卷，却和及格不沾边

2024年3月4日晚间，覆盖在一款本田轿车上的深蓝色绸缎，在两名西装笔挺员工的协助下，被缓缓掀开。

隐藏其下的，是本田LEGEND，一款混合动力中型轿车。

从产品属性上看，LEGEND并无出彩之处，它仅是同门高档品牌讴歌品牌下RLX轿车的本田套壳版。但从智能程度上看，它是本田向全球 汽车 制造界上空发射的一颗醒目的信号弹：

L3级自动驾驶 汽车 来了！

作为 汽车 自被发明至今136年里，第一款拥有合法道路行使权的L3级自动驾驶 汽车 ，LEGEND是在自动驾驶界沉寡多年的本田一次强有力的还击；是面对甚嚣尘上的“本田搞技术不行了”论调的一次公开表态；是眼见着古老燃油车时代辉煌日渐隐去，徒呼奈何的本田二次崛起的具象标志。

本田公布的L3级自动驾驶功能，无可指摘地抢走了“世界第一”的称号，让美国 汽车 公司特斯拉与这个充满诱惑力的荣誉失之交臂。但这套被称为“Honda SENSING Elite”的技术含金量与后续量产普及成色，却远远达不到特斯拉的水准。

它数量稀少，价格昂贵，不面向普通消费者公开售卖。它零部件清单数字惊人，交互落后，将日本 汽车 公司与时代格格不入的特质展现得淋漓尽致。

根据日本本田官网，LEGEND Hybrid EX的官方售价是724.9万日元（约合43.3万元人民币）。它搭载初级“Honda SENSING”功能，与国产雅阁、皓影和CR-V等车型上的技术类似。而具备L3级自动驾驶功能LEGEND的官方租赁价是1100万日元（约合66.4万元人民币）。

简单计算，“Honda SENSING Elite”技术的公开价格是23.1万元人民币，恰好可以购买一辆国产雅阁。

这还不是最夸张的部分。

Nakanishi研究所的CEO Takaki Nakanishi在接受采访时透露，LEGEND上大量传感器的成本高达数百万日元。

按照100万日元计算，LEGEND的传感器成本高达6万人民币。按照500万日元计算，这些传感器的成本就突破30万元人民币。

6万元的预算，可以买到1个前置双目摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达和5个激光雷达，总计27个传感器。

主算芯片、智能座舱、车内监控、软件开发应用和长期OTA费用，都没有被纳入。

在此前中国智能电动 汽车 公司广汽蔚来公开的物料清单里，包含数字座舱、车内监控、雷达总成和车道偏离等驾驶辅助功能的一揽子“智能网联”解决方案的打包价是4万元，是LEGEND传感器成本的三分之二。

对此，Nakanishi研究所的老板也感到错愕，他直言道：“很明显，LEGEND不适用于大规模量产。”

令人扼腕的成本控制能力让本田无力量产可自动驾驶的LEGEND，只租不卖，限量100辆，这不是自动驾驶大规模应用前夜正确的打开方式。

对自动驾驶稍加了解的人会注意到，本田LEGEND上配载了5个激光雷达，比明年才投入量产的蔚来ET7多出整整4个，这是否就是导致高成本的“罪魁祸首”呢？

答案是否定的。

据爆料，LEGEND的激光雷达供应商是法国法雷奥，产品是早在2017年装载于奥迪A8上车规级激光雷达SCALA GEN 1，4线线束，最远探测距离150米，905nm波长。

名副其实的昨日黄花。

再来看主算芯片，是日本最大的半导体公司瑞萨电子生产的基于全新R-Car Gen 4架构的产品——R-Car V3U，量产时间是2024年第二季度。

R-Car V3U算力为60Tops，具备高度灵活的深度神经网络和AI机器学习功能，编程引擎支持雷达处理DSP，也支持视觉算法。

但2024年特斯拉推出的FSD（full self-driving computer）芯片的单片算力就已达到72Tops，一辆售价25万元不到Model 3的总算力为144Tops，是售价66.4万元本田LEGEND的2.4倍。

如假包换的跟不上趟。

一个理所应当的疑问会被提出：硬件强就代表自动驾驶能力强吗？

我们归本溯源到完整自动驾驶的三大步骤：环境感知，决策规划与行车控制。

环境感知依靠传感器，决策规划仰仗主算芯片与软件能力。在这两点上，本田LEGEND的硬件配置无功无过，刚过及格线。

但软件能力的严重滞后，困住了“Honda SENSING Elite”前进的脚步。

根据本田公开信息，这套Elite系统在投入租赁市场前，模拟了大约1000万种道路上可能出现的情况，并在高速公路上进行了大约130万公里的实地测试。

可真正可实现的L3级自动驾驶功能，不过是在“Honda SENSING”的基础功能上，加入了打灯变道和限定脱手功能（Hands Off）。

这套L3级自动驾驶功能开启的限制多且严，堵车状态的时速被控制在30公里/时内，高速行驶时的车速被限制在50公里/时以内。

而在自动驾驶开启后，放开双手的驾驶员只能做两件事：首先，保持注意力集中。一旦车内摄像头监测到驾驶者注意力丢失，系统就会要求主动接管；其次，时不时瞄两眼8英寸中控屏上的短视频，比如天气预报和即时新闻。

这两件事，听上去既不前卫性感，也不解压舒缓。

在严苛的开启条件下，“Honda SENSING Elite”被框定成了死板的“拥堵驾驶辅助”。

手放开了，又有何用？

在自动驾驶的舞台上，本田正被美国车企打得混乱无章。

要知道，凯迪拉克于2018年量产的“Super Cruise超级智能驾驶系统”，除了无法观看视频，早已实现了“Honda SENSING Elite”的全部功能，且该功能开启的车速范围是0至120公里/时，远比“Honda SENSING Elite”宽泛而实用。

面对本田交出的这份“L3级自动驾驶”试卷，我们不禁要问：这真的是2024年才写下的答案吗？

04年本田里程值得入手吗

值得。04年本田里程值得入手。本田里程(legend)。Honda本田legend的摩托车事业最早是从生产安装在自行车上本田legend的辅助“A型”发动机开始本田legend的。

Honda Legend是什么车？

本田本田legend的大型豪华轿车“Legend”（国人多称本田legend：里程）为本田的旗舰车款

本田（Honda）在北美设立豪华品牌Acura，1986年打入北美市场的Legend即以Acura Legend名义进行销售，而这个新命名一直使用至第二代Acura Legend生命终止的1995年。及后的1996年第三者代Legend开始，重新易名成Acura RL，直至今天都沿用着Acura RL的称呼。

第一代Honda Legend诞生在1985年，车架代号KA2/3/4出生便以本田豪华车型定位的Legend第一代生命周期延续至1989年。紧接前代车型的步伐，第二代Legend（KA7）在1990年日本推出，这次换代车型衍生出COUPE版（KA8）的第二代Legend合共走过了5个春秋，但COUPE版Legend受欢迎程度并不如Sedan版（四门房车），因而Honda在1996年第三代Legend（KA9）换代车型阵容中删减了COUPE版的位置。所说第三代车型在1999年的时候出现过车身外观改款的中期版，就这样一直走到2004年车身代号为KB1的第四代Legend，强势的KB1刚上市即被评为日本年度优秀车型。

目前国内在售的现款讴歌RL，它源自于Honda Legend，被挂上Acura的标志后仍然叫做Legend，为了树立讴歌的高档形象，与本田区分开来，Acura RL作为外销车型名称正式使用，而在日本国内继续沿用Legend的叫法。在欧洲销售的Honda Legend价格范围约在3.6万至4万欧元间，而国内正式进口的Acura RL售价为65-68万人民币。

hondasensing是几级自动驾驶

【太平洋汽车网】hondasensing是L3级自动驾驶。HondaSENSING（安全超感）系统是面向未来自动驾驶而开发本田legend的一套全方位的安全驾驶辅助系统。搭载置于车辆前格栅内部的微波雷达和置于前车窗内的单眼摄像机两种感应器。

2024年3月4日，本田在日本召开发布会，发布了本田HondaSENSINGElite系统。61岁高龄的本田自动驾驶总工程师杉本阳一迎来了他职业生涯的高光时刻。

自1986年加入本田从事主动安全研发以来，他第一次带领本田、代表日本，站在了自动驾驶商业化的最前沿。

HondaSENSINGElite是经日本国土交通省批准的、可以合法上路的L3级自动驾驶系统。

这里还有两个背景本田legend：2024年3月，为了给2024年自动驾驶商业化扫清监管上的障碍，日本内阁通过了《道路运输车辆法》修正案。

2018年的10月和2024年的1月，本田分两次向通用旗下的自动驾驶公司Cruise投了超过10亿美元。

本田把L4级自动驾驶商业化的希望押在了硅谷。

这也就意味着，HondaSENSINGElite是本田自动驾驶的巅峰，空前（绝后）的巅峰。这让我们很难不全面细致地谈谈HondaSENSINGElite。

完善的系统设计进入2024年，全球各区域市场的车企都推出了（准）L3级自动驾驶量产车型。北美当然是特斯拉的FSD；欧洲是宝马iX和奔驰新S级；中国暂时领先的是小鹏P7；日本便是本田旗舰Legend。

（有些车企不愿意往SAE制定的L1-L5自动驾驶分级框架上去靠，比如特斯拉和小鹏，更倾向于通过系统启用时长占比、接管率、覆盖场景等来衡量系统的能力，此处强行归纳，先按下不表。）

先从自动驾驶的硬件架构说起，本田Legend基本配置如下：前置双目摄像头4个环视摄像头（360影像）5个激光雷达5个毫米波雷达本田Legend搭载了5个激光雷达，对比来看，2024年上市的蔚来ET7只搭载了1个激光雷达，听起来非常唬人，但实际上，这两款车的激光雷达布局是这样的：蔚来位于前风挡的激光雷达，等效300线，最远探测距离达到500米，水平角高达120°，坊间传言单颗成本高达800美金。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）