【TechWeb】12月29日消息，优必选今日正式挂牌港交所，成为“人形机器人”第一股。根据公告，优必选发售价为每股90港元，全球发售净募资约9.06亿港元。

今日开盘优必选股价报89.9港元，略低于发行价，随后股价一直在90港元线附近徘徊，直至下午3点后有了一波拉升，截至发稿，股价涨1.06%，报90.95港元，总市值380亿港元。

优必选成立于2012年，致力于智能服务机器人及智能服务机器人解决方案的设计、生产、商业化、销售及营销以及研发。截至目前优必选推出了针对教育、物流及其他行业定制的企业级智能服务机器人及智能服务机器人解决方案。

优必选公司此次募资将用于提升核心技术、偿还银行贷款、提升品牌知名度及市场渗透率等。

行业TOP3  三年半内亏损额超总营收

根据弗若斯特沙利文的资料，按收入计算，2024年优必选在中国智能服务机器人及智能服务机器人解决方案产业排名第三，市场份额为2.8%；第一和第二名市场份额分别为6.4%和4.6%，

成立至今，优必选已推出超过50类产品、售出超过76万台机器人。

目前，优必选旗下主要销售产品包括4个部分：教育智能机器人及智能机器人解决方案、物流智能机器人及智能机器人解决方案、其他行业定制智能机器人及智能机器人解决方案和消费级机器人及其他硬件设备。

优必选2024财年、2024财年、2024财年及2024年上半年的收入分别为7.4亿元、8.17亿元、10.08亿元及2.61亿元；录得净亏损分别为7.07亿元、9.18亿元、9.87亿元及5.48亿元。三年半，累计营业收入28.3亿元、累计亏损约31.6亿元。

研发投入是优必选的投入大头，2024财年、 2024财年、2024财年及2024年首六个月，优必选研发开支4.29亿元、5.17亿元、4.28亿元及2.24亿元，分别占到相应年度总收入的57.9%、63.3%、42.5%及85.9%。

从收入构成来看，2024年，优必选51.2%的收入来自教育智能机器人、26.1%来自物流智能机器人、8.2%来自其他行业定制机器人、13.1%来自消费级机器人。

销售给政府教育局的教育智能机器人及智能机器人解决方案贡献了优必选2024财年的过半收入，扫地机器人、猫砂机等消费级机器人贡献了近1/3的营收。教育和消费级功能机器人仍然是优必选的支柱。

腾讯持股超6%

天眼查数据显示，成立至今，优必选共获得9轮融资。自成立以来，优必选获得总额超56亿元的投资，投资者包括启明创投、腾讯、鼎晖投资、松禾资本、朗玛峰创投、科大讯飞、居然之家、海尔智家等。

IPO后，优必选创始人周剑持有约24.79%股份，腾讯持股6.15%为优必选最大机构股东，启明创投持股为5.66%。

启明创投是优必选的早期机构投资方，2015年启明创投独家投资优必选A轮融资。腾讯则在2018年领投了优必选8.2亿美元C轮融资。

另外，此次优必选IPO，亦庄国际控股（香港）有限公司是基石投资者，认购规模达约合5.45亿港元，占到总募资额的53.41%。

根据弗若斯特沙利文的资料，中国智能服务机器人及智能服务机器人解决方案市场在2024年达到516亿元的市场规模，预计2024年至2028年，该领域的复合年增长率达23.5%的高速增长。

同时值得注意的是，国内智能机器人行业市场份额分布较为分散，2024年市场前5名厂商合计占有的市场份额不足20%，行业整体尚处于发展早期阶段，尚未形成较为明显的领先效应。

人形机器人研发任重道远

近2年，全球“人形机器人”热度高涨，各家都在加速研发进程。

2024年9月，特斯拉CEO马斯克带领特斯拉人形机器人——擎天柱Optimus原型机亮相。机器人擎天柱Optimus重达125磅(约56.7公斤)，高5英尺8英寸(约1.72米)，可以独立完成搬运货物等简单工作。今年12月，Optimus的新一代原型机Optimus Gen 2在视频中亮相，号称速度提升30%，身体控制能力更强。

美国波士顿动力公司Atlas人形机器人具有高度仿真的外观和动作，能够在复杂的环境中自主导航、搬运物品、执行任务等，并已被应用于家庭、工业等领域。

2024年11月，工业和信息化部印发了《人形机器人创新发展指导意见》，《指导意见》按照谋划三年、展望五年的时间开展国内人形机器人产业的战略部署。指出到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。

研制人形机器人涉及到综合运用机械设计、传感器与感知技术、控制技术、人工智能技术和能源与续航技术等多个领域的知识和技术，其难度和挑战都极大。

在实际应用中，人形机器人的制造成本和维护成本非常高昂，大部分人形机器人的智能化程度和自主性有限，其能够执行的任务和动作也相对较少。这些都限制了人形机器人的应用范围和市场规模。

优必选的双足真人尺寸人形机器人Walker系列是全球首款商业化量产的人形机器人。

招股书披露，2024财年售出一台Walker-2（用于教育目的）；2024财年售出一台Walker、一台 Walker-1、一台Walker-2及两台Walker X（用于教育目的），一台Walker-2（用于通用商业目的（如问候及展示））及两台Walker X（用于通用商业目的（如问候及引导））；2024年上半年售出一台Walker-2（用于教育目的）。

这也就意味着Walker系列面世以来总共销售了10台，而用途也主要集中在教育和商业展示接待目的，商业化场景非常有限。

作为“人形机器人”第一股，优必选在人形机器人的研发和落地探索上还任重道远。