IT之家 12 月 19 日消息，在 12 月 10 日举行的理想汽车智能软件发布会，理想 OTA5.0 正式亮相，包含智能驾驶、智能空间、智能增程三大方面，今日面向理想 L 系列车型开启推送。

IT之家获悉，理想汽车 OTA 5.0 升级了 AD Max 和 AD Pro 两个平台，从 AD 2.0 全面升级到 AD 3.0。从原先的多个小模型和人工规则为主的模块化算法架构，提升为大模型为主的端到端算法架构。

AD Max 3.0 在感知算法上，采用 BEV 大模型和 Occupancy 占用网络；规划算法逐步切换为时空联合规划算法，在毫秒间就能规划出最优的驾驶轨迹；同时，也更新了 MPC 模型预测控制算法，做到低时延、高准确的转向、加速和制动。

AD Max 3.0 支持全场景智能驾驶（NOA）、全场景辅助驾驶（LCC），全新升级智能泊车，可以帮助用户把车停到地下停车场指定车位，甚至还能跨层行驶，不仅可跨地下 2 层，地下 10 层系统也能支持。

理想 L 系列 Max 车型将升级为 AD Max3.0，支持全场景智能驾驶，覆盖全国高速公路、城市环路还有 110 个城市的城区道路。Pro 和 Air 车型将在明年上半年实现 BEV 架构下的高速智能驾驶、全场景辅助驾驶以及更强能力的智能泊车和主动安全。

理想同学引入自研多模态认知大模型 Mind GPT 内测版，基于用车、娱乐、出行等场景使用 SFT、RLHF 等技术进行了一系列的训练。让 Mind GPT 拥有了理解、生成、知识记忆及推理的三大能力。

Mind GPT 基于理想同学的重点场景，量身定制了覆盖 111 个领域、超过 1000 种以上的专属能力。新版理想同学支持方言自由说、指令自由说、简洁模式以及全时全车免唤醒的能力。

理想汽车 OTA 5.0 升级电池控制算法，电池放电能力优化，最大放电能力提升 4.1%；增程器介入时机优化，提升纯电使用比例；智能调节空调功率，实时自动调节空调最优功率，增加纯电续航里程。官方称冬季纯电续航里程累计提升 15-20%。

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