什么是pid-pid通俗易懂的解释是什么?
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本文目录一览:
- 1、pid通俗易懂的解释是什么?
- 2、pid是什么意思
- 3、PID是什么意思?
- 4、什么是PID?
- 5、pid是什么意思?
pid通俗易懂的解释是什么?
PID是一种很常见的控制算法。在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
其中P意为比例,I意为积分,D意为微分。
扩展资料:
Pid的控制原理:
1、比例环节
比例控制作用的大小除与偏差有关之外,还取决于比例系数的大小。比例系数越小,控制作用越小,系统响应越慢。反之,比例系数越大,控制作用越强,则系统响应越快。
2、积分环节
积分环节的作用,主要用于消除静差提高系统的无差度。积分作用的强弱,取决于积分时间常数Ti,Ti越大积分作用越弱,反之则积分作用越强。
3、微分环节
微分环节的作用能反映偏差信号的变化趋势(变化速率),且可以在偏差信号的值变得太大之前,在系统中引入一个有效的早期修正信号,从而加快系统的动作速度,从而达到减小调节时间的效果。
积分控制作用的引入虽然可以消除静差,但是降低了系统的响应速度,特别是对于具有较大惯性的被控对象,用PI控制器很难得到很好的动态调节品质,系统会产生较大的超调和振荡。
参考资料来源:百度百科-PID算法
pid是什么意思
PID是比例、积分、微分的缩写,PID控制的难点并不是编程方面,而是控制器的参数设定。PID原理可以用人对炉温手动控制的比喻来理解。
不少的朋友在一些科技论坛上,有时候会看到pid这个概念,究竟这三个字母代表的是什么意思呢?它又具有哪些特点呢?下面让我们一起去了解pid吧。
详细内容
01
PID调节器实际是一个放大系数可自动调节的放大器,动态时,放大系数较低,是为了防止系统出现超调与振荡。静态时,放大系数较高,可以蒱捉到小误差信号,提高控制精度。
02
比例调节作用:是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差.比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。
03
积分调节作用:是使系统消除稳态误差,提高无差度.因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分
调节停止,积分调节输出一常值.积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强.反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢.积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。
04
微分调节作用:微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除.因此,可以改善系统的动态性能。
05
在微分时间选择合适情况下,可以减少超调,减少调节时间.微分作用对噪声干扰有放大作用,因此过强的加微分调节,对系统抗干扰不利.此外,微分反应的是变化率,而当输入没有变化时,微分作用输出为零.微分作用不能单独使用,需要与另外两种调节规律相结合,组成PD或PID控制器。
PID是什么意思?
工程控制和数学物理方面 PID:一个数学物理术语。PID由8位端口优先级加端口号组成,端口号占低位,默认端口号优先级128。
PID的原理和特点:在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
扩展资料:
一、PID控制原理:本系统通过摆杆(辊)反馈的位置信号实现同步控制。收线控制采用实时计算的实际卷径值,通过卷径的变化修正PID前馈量,可以使整个系统准确、稳定运行。
二、PID系统特点:
1、主驱动电机速度可以通过电位器来控制,把S350设置为SVC开环矢量控制,将模拟输出端子FM设定为运行频率,从而给定收卷用变频器的主速度。
2、收卷用S350变频器的主速度来自放卷(主驱动)的模拟输出端口。摆杆电位器模拟量
信号通过CI通道作为PID的反馈量。S350的频率源采用主频率Ⅵ和辅助频率源PID叠加的方式。通过调整运行过程PID参数,可以获得稳定的收放卷效果。
3、本系统启用逻辑控制和卷径计算功能,能使系统在任意卷径下平稳启动,同时两组PID参数可确保生产全程摆杆控制效果稳定。
参考资料来源:百度百科-PID
什么是PID?
PID=port ID,在STP(生成树协议)中,若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时,则比较PID来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词 PID(Packet Identifier) 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名,我们可以称它为“标志码传输包” 。
工程控制和数学物理方面 PID(比例积分微分)英文全称为Proportion Integration Differentiation,它是一个数学物理术语。PID由8位端口优先级加端口号组成,端口号占低位,默认端口号优先级128。
扩展资料
PID是各进程的代号,每个进程有唯一的PID编号。它是进程运行时系统分配的,并不代表专门的进程。在运行时PID是不会改变标识符的,但是进程终止后PID标识符就会被系统回收,就可能会被继续分配给新运行的程序。
只要运行一程序,系统会自动分配一个标识。
是暂时唯一:进程中止后,这个号码就会被回收,并可能被分配给另一个新进程。
只要没有成功运行其他程序,这个PID会继续分配给当前要运行的程序。
参考资料:百度百科——PID
pid是什么意思?
pid是数字电视控制器。PID=port ID什么是pid,在STP(生成树协议)中什么是pid,若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时什么是pid,则比较PID来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词 PID(Packet Identifier) 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名什么是pid,可以称它为“标志码传输包” 。
工程控制和数学物理方面PID(比例积分微分)英文全称为Proportion Integration Differentiation,它是一个数学物理术语。PID由8位端口优先级加端口号组成,端口号占低位,默认端口号优先级128。
扩展资料
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。
PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类什么是pid:
一是理论计算整定法。它主要是 依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用,还必须通过工程实际进行调整和修改。
二是工程整定方法,它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。
两种方法各有其特点,其共同点都是通过试验,然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需要在实际运行中进行最后调整与完善。